刚体操作

DestroyFixture(b2Fixture)

删除b2Fixture组件 通过b2World.Raycast和b2World.QueryAABB来获取要删除的b2Fixture组件

ApplyForce(force,point)

添加作用力到刚体上 force：要施加的力的大小，单位是N

point：要施加力的点,这是一个全局坐标（世界坐标）

ApplyImpulse(impulse,point)

添加冲量,单位是N*m。

ApplyTorque(Torque)

Torque:扭力大小，为正表示顺时针，为负表示逆时针，单位kg*rad/s

GetLoaclXXX,GetWorldXXX

用来实现本地坐标，向量和全局坐标，向量之间的转换

GetLocalCenter

获取刚体重心的本地坐标

GerWorldCenter

获取刚体重心的全局坐标

GetLoalPoint(worldPoint)

获取全局坐标点worldpoint在刚体坐标系统中的本地坐标

GetWorldPoint(localPoint)

获取本地坐标点localPoint在舞台坐标系统中的全局坐标

GetLocalVector(worldVector)

获取全局向量worldVector在刚体坐标系统中的本地向量

GetWorldVector(localVector)

获取本地向量localVector在舞台坐标系统中的全局向量

GetMass

返回刚体的质量，单位是kg

SetMassData

设置刚体质量

Split(callback)

callback是split的回调函数，参数为b2Fixture，一般对这个Fixture进行操作

GetAABB

AABB是“Axis Aligned Bounding Box”的缩写 返回能包围当前形状的最小矩形 lowerBound：表示b2AABB矩形上的左上角坐标 upperBound：表示b2AABB矩形上的右下角坐标

QueryAABB

查找所有与指定AABB有碰撞风险的b2Fixture对象

QueryShape

查找所有与指定shape发生碰撞的b2Fixture对象

RayCast(callback,poing1,point2)

在Box2D世界中投射一条光线，并查找这条光线上所有fixture对象。 callback：回调函数，参数有fixture,point,normal,fraction fixture：与线段发生碰撞的b2Fixture对象 point：碰撞点坐标位置（全局坐标） normal：垂直于线段与物体交叉边的单位向量 fraction：碰撞点point到起始点point1的距离占线段总长度的比例。

point1：射线起点 point2：射线终点

碰撞处理

认识碰撞

一种是因为形状上发生了接触或重叠所引起的常规碰撞。 另一种是潜在碰撞，指的是当形状的最小包围盒AABB发生接触或重叠时，所引发的碰撞。

b2Contact

实际应用中我们不需要主观创建b2Contact对象。 一个b2Contact对象从前在碰撞发生时被创建，会一直存在，直到碰撞双方最小包围盒FattenAABB不再有重叠，才会被销毁。

isTouching

Box2D中，将碰撞对象是否发生重叠保存在一个名为touching的属性中，调用isTouching函数可以读取这个Boolean类型的属性值。

SetTangentSpeed

它的作用是碰撞发生时，在碰撞面的切线方向，为碰撞刚体添加一个线性速度值speed，实现类似传送带的效果。

b2ContactListener

b2ContactListener是一个碰撞事件处理函数集合类，其中包含PreSolve，BeginContact，EndContact和PostSolve 我们通常需要继承b2ContactListener做一个自己的监听类，并通过World.SetContactListener方法将其设置为默认碰撞侦听对象