前言

这几天有群友Mac运行不了Moba项目，是因为recastnavigation我编译的是Windows专用的动态dll库，用Mac就得编译一个dylib，好在最后解决了

正好前阵子换了博客系统，之前买的服务器空闲下来了，那我索性再去Linux编一个so的吧，正好把项目架设到服务器上，自娱自乐一下。

本文提及Linux专用的premake5.lua和用于p/invoke的文件链接：https://gitee.com/NKG_admin/NKGMobaBasedOnET/tree/master/RecastNavMesh/Core/Linux-RecastNavDll

文章部分内容参照 @footman 大佬的doc文档

环境

CentOS 7.6（注意，因为在写本篇文章过程中我进行了多次试验，重置了很多次系统，所以下面的一些截图可能环境于此处不一致，以此处为准）

服务器配置

先去阿里云服务器控制台把需要的端口开了

安全-防火墙-添加规则

只添加这两个规则就够了，一个用于FTP操作文件(我们FinalShell就是连接的这个端口)，一个作为游戏服务器端口

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客户终端配置

使用FinalShell，集FTP文件服务和命令行终端为一体

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服务端环境配置

安装MongoDB数据库

https://docs.mongodb.com/manual/tutorial/install-mongodb-on-red-hat/

安装.net Core环境

https://www.cnblogs.com/stulzq/p/7742066.html

因为我的项目是.net core 3.1，所以

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sudo yum install dotnet-sdk-3.1

构建适用于Linux的寻路so文件

导入recastnavigation

下载原库，通过FinalShell上传到Linux服务器，https://github.com/recastnavigation/recastnavigation

我们这里上传到/usr/Recast目录下

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安装premake5

由于recastnavigation本身使用premake5生成对应平台解决方案，所以要安装linux下的premake5，但是yum install premake5会报这个错误

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yum install premake5
已加载插件：fastestmirror
Loading mirror speeds from cached hostfile
没有可用软件包 premake5。

所以我们需要自行下载安装：https://premake.github.io/download.html ，注意要下载Linux版本的（比如我们这里下载的包是premake-5.0.0-alpha15-linux.tar.gz）

然后通过FinalShell将其上传到Linux的/bin/目录下

然后通过以下命令进行安装

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tar zxvf premake-5.0.0-alpha15-linux.tar.gz

安装完成后输入premake5 --help，出现以下字样即为安装成功

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安装SDL2

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yum install SDL2_gfx-devel.x86_64
yum install SDL2_image-devel.x86_64
yum install SDL2_ttf-devel.x86_64
yum install SDL2.x86_64

安装G++编译器

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yum install gcc-c++ libstdc++-devel

安装Opengl

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yum install mesa*
yum install freeglut*
yum install *GLEW*

修复编译错误

首先是部分库头文件缺失引用，在premake5.lua中指定位置添加

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会有很多类似下图的错误

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我们需要在Sample.cpp，SampleInterfaces.cpp，main.cpp添加

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#include <string.h>

因为Linux的memset()和memcpy()都被包含在string.h里

阶段性验证

目前为止我们对于recastnavigation原库在Linux上的编译应该是没问题的

来验证一下，先来到/usr/Recast/RecastDemo目录，进行makefile生成

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cd /usr/Recast/RecastDemo
premake5 gmake

然后来到生成的Build目录进行make构建

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cd /usr/Recast/RecastDemo/Build
make

以上这些步骤做完是不应该有问题的

用于p/Invoke的so文件构建

PS：这部分我做了两次，因为我第一次的时候把premake.lua中导出名称写成RecastDll了，后面改正为RecastNavDll，所以一些报错图中名称可能对不上（但是具体报错是能对上的），具体内容我已更正，其实没必要太在意，只是提一嘴

首先把需要的桥接代码上传，因为Linux中gcc的一些实现和msvc不一样，所以需要改一些代码来适配，修改后的代码我会放在码云上，链接：https://gitee.com/NKG_admin/NKGMobaBasedOnET/tree/master/RecastNavMesh/Core/Linux-RecastNavDll

创建于RecastDemo同级文件夹，并将代码文件放入

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然后修改premake5.lua，加入RecastDll工程，注意我们用到了C++ 11的特性，所以在编译选项要加上"-std=c++11"

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project "RecastNavDll"
	language "C++"
	kind "SharedLib"
	includedirs { 
		"../Detour/Include",
		"../Recast/Include",
	}
	files	{ 
		"../RecastNavDll/*.h",
		"../RecastNavDll/*.cpp",
	}

	-- project dependencies
	links { 
		"Detour",
		"Recast"
	}

	-- distribute executable in RecastDemo/Bin directory
	targetdir "Bin"

	-- linux library cflags and libs
	configuration { "linux", "gmake" }
		buildoptions { 
			"`pkg-config --cflags gl`",
			"`pkg-config --cflags glu`",
			"-Wno-ignored-qualifiers",
			"-Wno-class-memaccess",
			"-std=c++11",
		}
		linkoptions { 
			"`pkg-config --libs gl`",
			"`pkg-config --libs glu`" 
		}

然后修改DLLEXPORT宏，__declspec(dllexport)只有Windows才需要，所以我们这里加一个平台判断

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#ifdef WIN32
#define DllExport __declspec(dllexport)
#else
#define DllExport
#endif

然后我们在Link的时候会报错

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所以需要修改一下Detour的premake脚本

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project "Detour"
	language "C++"
	kind "StaticLib"
	includedirs { 
		"../Detour/Include" 
	}
	files { 
		"../Detour/Include/*.h", 
		"../Detour/Source/*.cpp" 
	}
	-- linux library cflags and libs
	configuration { "linux", "gmake" }
		buildoptions { 
			"-fPIC",
			"-Wno-class-memaccess"
		}

最后我们需要在/usr/Recast/RecastDemo/Build/gmake目录执行一次clean操作

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make clean

然后再重新构建一次项目，大功告成（如果你按照上面步骤来的，红框里的应该是libRecastNavDll.so）

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发布Release版本

当然了，上面我们是发布的Debug版本的so，当我们调试完成没问题后我们应该编译出一个更优的Release版本，但是recastnavigation官方提供的premake.lua文件默认会把调试用的符号表写入Release，这是为了我们同样可以调试Release版本，但是我们这里不需要了，修改如下

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solution "recastnavigation"
	configurations { 
		"Debug",
		"Release"
	}

	location (todir)

	floatingpoint "Fast"
	exceptionhandling "Off"
	rtti "Off"
	flags { "FatalCompileWarnings" }

	-- debug configs
	configuration "Debug*"
		defines { "DEBUG" }
		symbols "On"
		targetdir ( todir .. "/lib/Debug" )
 
 	-- release configs
	configuration "Release*"
		defines { "NDEBUG" }
		optimize "On"
		targetdir ( todir .. "/lib/Release" )

	configuration "not windows"
		warnings "Extra"

	-- windows specific
	configuration "windows"
		platforms { "Win32", "Win64" }
		defines { "WIN32", "_WINDOWS", "_CRT_SECURE_NO_WARNINGS", "_HAS_EXCEPTIONS=0" }
		-- warnings "Extra" uses /W4 which is too aggressive for us, so use W3 instead.
		-- Disable:
		-- * C4351: new behavior for array initialization
		buildoptions { "/W3", "/wd4351" }

	filter "platforms:Win32"
		architecture "x32"

	filter "platforms:Win64"
		architecture "x64"

最后我们使用如下命令重新构建一次Release版本的动态库

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cd /usr/Recast/RecastDemo
premake5 gmake
cd /usr/Recast/RecastDemo/Build
make config=release

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PS：其实我刚开始没注意它的premake.lua文件，打出来的Release包比Debug版本还要大200多kb，达到了600多kb，去网上找了一下有说是内联导致的，我表示疑惑，这也内的太联了吧，应该不是这个问题，最后在premake5的wiki找到了答案：https://github.com/premake/premake-core/wiki/Your-First-Script

附上C++ Release详细讲解：https://www.codeproject.com/Articles/548/Surviving-the-Release-Version

发布ET服务端代码

先把上面构建好的so放到指定目录，然后编辑Recast的csproj进行拷贝（这些操作和之前那篇接入recastnavigation到windows一样：https://www.lfzxb.top/cpp-recastnavigation-to-unity-or-server/ ）

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<ItemGroup>
    <None Include="..\..\..\RecastNavMesh\libRecastNavDll.so">
        <Link>libRecastNavDll.so</Link>
        <CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
    </None>
</ItemGroup>

然后直接使用Rider的Pubish功能进行发布即可，注意要把构建方案改为Release版本的，然后选择Server.App进行Publish

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导出目录随便选

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然后我们将导出目录中的linux-x64文件夹通过FinalShell上传到Linux服务器的/root/Server目录

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最还需要将本地项目根目录的Configs文件夹，Logs文件夹上传至Linux的Server目录

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最后效果如下：

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PS：VS版本的发布操作参见 https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/core/tutorials/publishing-with-visual-studio

最终配置

上面我们只是可以跑通ET服务端，但是因为配置问题，我们客户端是连接不上服务器的，所以我们最后要配置一下网址和端口相关内容

客户端

配置客户端要连接的服务器地址

服务端

参见：https://www.lfzxb.top/et-cloud-ecs/

启动服务器

创建shell脚本

在/root/目录创建并编写sh脚本，用于一行命令启动游戏进程

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vim StartServer.sh

将其放在/root/目录下，sh文件内容为

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#!bin/sh
sudo systemctl start mongod
sudo systemctl status mongod
cd /root/Server/linux-x64/
nohup dotnet App.dll

最后我们调用

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sh StartServer.sh

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Linux相关知识（坑）

wget下载文件

使用Wget下载文件

下面的示例将从服务器下载文件到当前本地目录。

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$ wget https://tecadmin.net/file.zip

下载文件并保存到特定位置

下面的命令将下载名为file.zip的/ opt文件夹中的zip文件。-O用于指定目标文件夹

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# wget https://tecadmin.net/file.zip -O /opt/file.zip

MongoDB报错Failed to start mongod.service: Unit not found

https://blog.csdn.net/weixin_39198406/article/details/83656943

还不行就重置系统，解千愁

进入/退出Vim编辑器

https://jingyan.baidu.com/article/414eccf681e6706b431f0a94.html